一、發(fā)熱的原理:我們通常見到的各類減速電機(jī),內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻,通電會產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損,如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波,還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng),在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關(guān),這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,從而影響微電機(jī)的效率。微電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,因而微電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流微電機(jī)嚴(yán)重。
二、發(fā)熱的合理范圍:直流減速電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度,主要取決于它內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度,微型減速電機(jī)不會損環(huán),而這時(shí)表面溫度會在90度以下。所以,它的表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點(diǎn)溫計(jì)的,也可以粗略判斷:用手可以觸摸1-2秒以上,不超過60度;用手只能碰一下,大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了。
三、發(fā)熱發(fā)熱帶來的影響:直流減速電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會影響微電機(jī)的壽命,對大多數(shù)客戶沒必要理會。但是嚴(yán)重時(shí)會帶來一些負(fù)面影響。如內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化,會影響它的動(dòng)態(tài)響應(yīng),高速會容易失步。又如有些場合不允許微電機(jī)的過度發(fā)熱,如醫(yī)療器械和高精度的測試設(shè)備等。