1、按運轉速度分類

微型馬達按運轉速度可分為高速微型電機、低速微型電機、恒速微型電機、調速微型電機。低速微型電機又分為齒輪減速微型電機、電磁減速微型電機、力矩微型電機和爪極同步微型電機等。

2、按用途分類

微型電機按用途可分為驅動用微型減速電機和控制用微型減速電機。驅動用微型減速電機又分為電動工具用微型減速電機、家電用微型減速電機及其它通用小型機械設備用微型減速電機。控制用微型減速電機又分為步進微型減速電機和伺服微型減速電機等。

3、按結構及工作原理分類

減速電機按結構及工作原理可分為異步減速電機和同步減速電機。同步減速電機還可分為永磁同步微型減速電機、磁阻同步微型減速電機和磁滯同微型減速電機。異步微型減速電機可分為感應微型減速電機和交流換向器微型減速電機。