行星齒輪減速機由內外兩組齒輪組成，內部齒輪稱為太陽齒輪，外部齒輪稱為行星齒輪。太陽齒輪為固定不動，而行星齒輪則圍繞太陽齒輪旋轉。行星齒輪與太陽齒輪之間通過行星輪道連接，并通過靜止的載體（環狀齒輪）來固定行星齒輪組。當輸入動力施加到太陽齒輪上時，行星齒輪會繞太陽齒輪作旋轉運動，實現速度減小和力矩增大的目的。齒輪減速機具有以下幾個特點：

1. 結構緊湊：行星齒輪減速機采用內嵌式設計，結構緊湊，體積小巧，適用于安裝空間有限的場合。

2. 承載能力強：由于行星齒輪減速機采用多齒齒輪傳動，齒輪傳遞載荷均勻，承載能力強，使其廣泛應用于重載工況。

3. 傳動效率高：行星齒輪減速機由于采用多齒齒輪傳動，傳動效率高，能夠保持較高的功率傳遞效率。

4. 高精度：行星齒輪減速機傳動過程中不會存在齒隙，使得傳動精度高，運動平穩。

5. 可靠性強：行星齒輪減速機采用多齒齒輪傳動，傳動過程平穩，噪聲低，壽命長，具備較高的可靠性。