硬齒面減速機(jī)是工業(yè)進(jìn)行大規(guī)模運(yùn)輸常用的一種設(shè)備，因?yàn)楣I(yè)運(yùn)輸常常會(huì)遇到大重量高風(fēng)險(xiǎn)的物品，所以運(yùn)輸設(shè)備的減速和控制系統(tǒng)就顯得非常重要，控制系統(tǒng)直接決定了運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定程度，下面就具體介紹下控制原理的相關(guān)知識(shí)。

要讓硬齒面減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，首先控制部就需要感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟換流器中功率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

當(dāng)硬齒面減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令與信號(hào)變化的速度加以比對(duì)再來決定由下一組開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時(shí)間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。

高轉(zhuǎn)速的速度控制需要考慮到系統(tǒng)的分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實(shí)時(shí)性。