行星減速機的級數是指行星齒輪架在減速機內部的數量。從行星減速機的內部結構圖可以看出，行星減速機的內部齒輪架結構主要是內齒圈。、在一些工作條件下，由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動需求，因此需要增加行星齒輪架來滿足所需的傳動比。市場上的減速機一般分為三級，其他類型的減速機比較大，精度不如行星減速機。

一級行星減速機是指擁有一套行星輪(行星輪)、太陽輪、內齒圈組成一套減速機；二級行星減速機是指擁有兩套行星輪(行星輪)、太陽輪、內齒圈組成一套)減速機

一級行星減速機與二級行星減速機有以下幾點區別：

1.傳動比不同

二級行星減速機的傳動比一級行星減速機大。

2.效率不同

與一級行星減速機相比，二級行星減速機的效率。

3.減速機的長度不同。

二級行星減速機比一級行星減速機長，因為行星減速機內部行星齒輪套數增加。

4.減速機的減速比不同。

一級行星減速機減速比∶3、4、5、7、8、10

二級行星減速機減速比∶9、12、15、16、20、25、32、40、64、100

5.減速機內部行星齒輪的數量不同。

一級行星減速機只有一套行星齒輪組，二級行星減速機有兩套行星齒輪組